La famosa llegenda de la Torre de la Minyona és l'eix sobre el que descobrirem la història del Castell de Cardona amb la Sança i l'Arnau, viatgers del temps. La visita teatralitzada combina música, llegendes, interacció constant amb els alumnes i emoció. Una interessant activitat per descobrir la història del conjunt monumental del Castell i alhora viure una experiència divertida i emocionant.