La Fundació Palau ofereix visites guiades al seu fons artístic. Es tracta d'una visita completa en què es recórren els diferents espais de l'exposició permanent. Coneixerem la Sala Palau Oller (pare de Josep Palau i Fabre) on es reuneixen pintures, dibuixos, escultures i gravats d'artistes de la generació de Palau Oller: Mompou, Ignasi Mallol o de generacions anteriors com Nonell, Torres García i Gargallo. L'àmbit En Defensa de l'Avantguarda està dedicat a autors com Clavé, Juli González, Perejaume, Tàpies o Barceló. Finalment la Sala Picasso ens mostra una cinquantena d'obres de Picasso que Josep Palau i Fabre va anar adquirint al llarg de la seva vida o va rebre de mans del propi pintor del qui va ser-ne amic durant 25 anys.