L’Arxiu Comarcal de l’Urgell (ACUR) es va crear el 14 de juliol del 1982, per mitjà d’un conveni signat entre el Departament de Cultura i l’Ajuntament de Tàrrega. El 22 de novembre del 1986 se’n va inaugurar la nova seu, situada al nucli antic de la ciutat, i es va integrar a la Xarxa d’Arxius Comarcals de la Generalitat de Catalunya. Des de l’any 1989, el Consell Comarcal de l’Urgell hi exerceix competències de gestió.
 
L’ACUR conserva fons públics i privats de la comarca. El nucli fonamental el constitueix el fons municipal de Tàrrega, però també n’hi ha d’altres, entre els quals cal destacar el fons patrimonial de la família Pedrolo (segles xiii-xviii), el fons de la fàbrica de maquinària agrícola J. Trepat (segle xx) o el de l’Ateneu de Tàrrega. I això sense oblidar els fons musicals. Així mateix, també disposa d’una biblioteca auxiliar especialitzada en temes d’història de l’Urgell, i d’una hemeroteca amb diverses capçaleres de publicacions periòdiques de la comarca.